位于澳门市中心的玫瑰圣母堂，坐落于大三巴牌坊附近。它建于1587年，至今已有400多年的历史。现在的圣母堂是 1874年因火灾焚毁重建后的规模。如今已成为澳门最美丽的教堂之一。
玫瑰圣母堂又称多明我堂，正面上方刻有多明我会的徽号。米黄色和白色的外观，加上小清新的绿色门窗，精致的雕刻花纹，是传统巴洛克风格。教堂内部中间为主祭坛，另有三殿，主殿深而宽，一道用实心砖建造的拱门将主殿和堂身分隔开。
教堂虽然邻近热闹的商铺与景点，但与外部却像是两个世界。教堂正门平时不开放，参观者可先按门铃，然后经旁边闸门进入，再绕过一条长廊便可进入圣堂内部，这里静得能听见老风扇转动的嗡嗡声。
堂内存有许多颇富奇趣的油画及雕像，尤其以耶稣基督像最为著名。顶部天花板布满图案装饰，其中有一皇冠图案，恰好就在主坛上；圣堂内部色彩缤纷，形状不一的彩色玻璃组合而成的图案，给人明快之感；祭坛上置有圣母手抱圣婴的塑像，圣堂内则供奉的花地玛圣母，是葡萄牙人很崇拜的神。每年5月13日的花地玛圣母出游即以此圣堂为起点。
圣堂后面设有一小博物院，里面珍藏了近三百件宗教艺术品，部分展品来自其他教堂或社会人士捐献。藏品种类繁多，有弥撒常用的金质、银质和铜质器具；有木材、石膏、象牙制的圣像，栩栩如生；细腻的油画和有关圣经故事的板画；彩印的图案和神父用的丝织祭衣，华丽精致。其中名为《圣奥斯丁》的油画有三百多年的历史。游客可通过这批珍贵的文物了解天主教在亚洲的发展史。在圣物宝库顶楼的尽头，有两座铜制大钟，是澳门最古老的钟，由于年代久远，目前已作为文物收藏。
属于澳门文化遗产的玫瑰堂，经常成为每年10月举行的《澳门国际音乐节》其中一个演出场地。能在经过几百年历史洗礼的文物中欣赏艺术，是澳门其中一个可贵之处。玫瑰堂现时是全城举行最多场音乐会的教堂。

1、乘坐公交18路至营地大街下即可。
2、乘坐公交2、3、3A、3X、5、7、10、10A、11、18、21A、26A、33、N1B、N3至新马路/营地大街站下，沿大街步行3分钟至米糙巷即可。